우리 대학 스마트드론공학과와 AI자율주행시스템공학과 재학생으로 구성된 팀 ‘스드아이’가 ‘2025 국제로봇콘테스트(IRC) 국제로봇올림피아드 AI 자율주행 경진대회’ ASW(AI Software) 부문에서 국무총리상(1등상)을 수상했다.

  국제로봇콘테스트(IRC)는 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원이 주관하는 국제 규모의 로봇 경진대회로, 다양한 종목을 통해 로봇 인재를 발굴하고 국내 기술력 향상을 지원하는 행사다. 올해 대회는 10월 31일부터 11월 1일까지 강릉 올림픽파크에서 열렸으며, 자율주행 기술과 인공지능 기반 소프트웨어의 융합 역량을 평가하는 프로그램으로 운영됐다.

  이번 AI 자율주행 ASW 부문은 1/10 크기의 자율주행 로봇 차량을 이용해 실제 도로 환경을 모사한 트랙을 자율주행으로 완주하는 방식으로 진행됐다. 참가팀들은 카메라·센서 기반 환경 인식을 통해 차선과 장애물을 인식하여, 자율주행 로봇 차량의 경로를 짜고 속도를 제어하는 등의 알고리즘을 직접 개발해야 했다. 인공지능 모델을 활용한 환경 인식과 ROS 기반 자율주행 제어 능력이 요구되는 트랙은, 참가자들의 소프트웨어 역량과 시스템 통합 능력을 종합적으로 평가하도록 설계되었다. 

  우리 대학 ‘스드아이’ 팀(신봉진 AI자율주행시스템공학과 22, 양서빈 스마트드론공학과 22, 임서현 스마트드론공학과 22, 허예진 스마트드론공학과 22)은 제한된 센서 환경에서도 안정적인 차선 추종과 장애물 회피를 구현하는 전략을 중심으로 알고리즘을 고도화해 높은 평가를 받았다. 팀은 학기 중에도 트랙 제작, 시뮬레이션, 실차 테스트를 반복하며 완성도를 높였으며, 이러한 꾸준한 연구가 성과로 이어졌다.

  수상 학생들은 이번 대회를 계기로 향후 국제로봇콘테스트와 국내·외 로봇·모빌리티 관련 경진대회에도 지속해서 도전할 계획이다. 또한 실제 도로 환경을 고려한 확장 연구와 안정적 자율주행 소프트웨어 개발로 연구 범위를 넓혀가겠다는 목표를 밝혔다.