우리 대학 항공전자공학과 항법 및 정보시스템 연구실(지도교수 : 이형근 / 홈페이지 주소 : http://nisl.kau.ac.kr)의 박사과정 김희성 학생(사진 왼쪽)과 석사과정 강성진 학생(오른쪽)이 지난 5월 29~30일에 개최된 ICROS 2014(Institude of Control, Robotics and Systems 2014) 학술대회에서 총 14편의 논문에 수여된 ‘학생 우수 발표 논문상’을 수상했다. 
 

  김희성 학생은 'L1 RTK 측위 시스템 구축을 위한 도플러 도움 위치영역 Hatch 필터 설계 및 구현’이라는 제목의 논문을 통해 도심지역에서 GNSS 측위의 정확성을 유지하는 동시에 연속성을 향상시킬 수 있도록 도플러 데이터를 활용한 위치영역 Hatch 필터를 설계하고, 도심지역 차량 실험을 통해 그 성능을 분석했다. 강성진 학생은 ‘단일 영상 센서를 활용한 측면 거리 정보 추출 기법‘이라는 논문에서 단일 영상센서를 통해 얻은 영상을 이용해 거리 정보를 추출하는 방법을 연구하여 GNSS와 함께 도심지역에서 측위의 연속성과 정확성을 향상시킬 수 있는 방법을 발표했다.

  한편, ICROS 학술대회는 제어·로봇·시스템학회에서 매년 주관하는 대회로, 올해에는 대구 엑스코에서 개최되었으며 총 336편의 논문이 발표됐다.