우리 대학 항공우주 및 기계공학부 4학년 이영배 학생(지도교수 송용규)이 지난 11월 30일 항공우주학회에서 주최한 ‘제 1회 KSAS 학부생 논문 경진 대회’에서 최우수상을 수상했다. 올해 처음 열린 KSAS 학부생 논문 경진 대회는 항공우주분야 학부생의 연구활동 증진을 통한 미래고급인력 양성과, 산.학.연.관 학부생 연구활동 지원확대를 위해 앞으로 매년 한차례씩 열릴 예정이다.

  이영배 학생은 ‘단일로터 방식의 구형비행체에 관한 연구’를 논문 주제로 삼았다. 그가 개발한 비행체는 축구공 2배 크기의 구형 형태로서 VTOL 및 Hovering이 가능하고 굴려서 착륙 및 이동을 할 수 있다. 또 구 형상의 프레임으로 구동부가 보호되기 때문에 실내비행에 최적화되어 있다는 장점이 있다. (☞동영상 보러가기)

  이영배 학생은 논문에서 단일 로터 및 4개의 조종면을 이용한 구형 비행체의 자세제어에 대하여 운동방정식을 유도해냈고, 새로운 형태의 RPM, Thrust 상관 관계식을 도출하여 이를 실험적으로 검증했다. 또한 PID 제어기법을 적용하여 SAS 기반의 제어기, Embedded Controller 및 기구부, GCS 등을 모두 설계하고 최종 비행시험을 통하여 안정적인 Hovering 및 비행이 가능함을 보였다. 구형비행체는 건물 내부 탐색, 전선 모니터링 및 실내 항공 촬영 등 다양한 곳에서 응용 가능할 것으로 예상된다.

  이영배 학생은 기존 구형비행체의 조종면 8개를 조종면 4개로 줄이는 동시에, 실용화에 초점을 두고 GCS를 포함한 모든 시스템을 자체 개발하고자 4학년 종합설계로 진행하게 되었다고 말했다. 총 5대 이상의 시제기를 제작했다는 그는 “조종면 4개의 한계를 실감하고 연구를 중단하고 싶은 적이 많았지만, 많은 시행착오 끝에 Hovering 및 비행이 안정적으로 가능한 구형비행체를 제작하는 데 성공하고 대회에서 우수한 성적을 거두고 보니 참 뿌듯하다”는 소감을 밝혔다.